產(chǎn)品中心
本產(chǎn)品是一款標(biāo)準(zhǔn)長度禮帽型減速器,包括14、17、20、25、32規(guī)格,所覆蓋的減速比為50、80、100、120,輸入端呈軸輸入型連接,最小額定扭矩為5.4 N.m ,最大額定扭矩為137N.m。50減速比傳動(dòng)誤差≤75″,其他減速比傳動(dòng)誤差≤50″。主要應(yīng)用于輕載荷六關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等。
震撼的傳動(dòng)精度:單級傳動(dòng)比范圍i=30-160,傳動(dòng)精度高達(dá)25角秒,重復(fù)定位精度高達(dá)5角秒。
超長壽命:昊志機(jī)電諧波減速器壽命為L10:10000小時(shí)以上,L50:50000小時(shí)以上。
齒形設(shè)計(jì):獨(dú)創(chuàng)的SP齒形設(shè)計(jì),嚙合數(shù)達(dá)30%以上,有效提升剛性與傳動(dòng)精度,剛性超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)10%,傳動(dòng)精度超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)20%。
專用潤滑脂:自主開發(fā)專用潤滑脂,具備噪聲低、耐久性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),以及潤滑脂中獨(dú)有的納米級別的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。
體積小、重量輕:零件減少50%,體積和重量減少1/3。其中,短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。
以DHSG-17-100-U-S8諧波減速器為例,其技術(shù)參數(shù)及外形尺寸如下所示:
技術(shù)參數(shù):
外部圖號 性能參數(shù) | DHSG-17-100-U-S8諧波減速器 | |
輸入2000r/min時(shí)的額定輸出轉(zhuǎn)矩(Nm) | 31 | |
啟動(dòng)/停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 70 | |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值(Nm) | 51 | |
瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 143 | |
容許最高輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 7300 | |
容許平均輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 3500 | |
傳動(dòng)精度(arcsec) | 75 | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
最大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 6.3(13) | |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(cNm) | 6.5 | |
剛性(彈簧常數(shù))
| T1 (Nm) | 3.9 |
T2 (Nm) | 12 | |
K1 (x104Nm/rad) | 1.10 | |
K2 (x104Nm/rad) | 1.54 | |
K3 (x104Nm/rad) | 1.76 |