產(chǎn)品中心
本產(chǎn)品是一款標準長度杯型減速器,包括14、17、20、25、32規(guī)格,所覆蓋的減速比為50、80、100、120,輸入端為剛性連接,最小額定扭矩為7N.m ,最大額定扭矩為178N.m標準品14-17規(guī)格傳動精度≤75″,20-32規(guī)格傳動精度≤50″。特殊品14-17規(guī)格傳動精度≤50″,20-32型號傳動精度≤25″。主要應(yīng)用于輕載荷六關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手等。
震撼的傳動精度:單級傳動比范圍i=30-160,傳動精度高達25角秒,重復定位精度高達5角秒。
超長壽命:昊志機電諧波減速器壽命為L10:10000小時以上,L50:50000小時以上。
齒形設(shè)計:獨創(chuàng)的SP齒形設(shè)計,嚙合數(shù)達30%以上,有效提升剛性與傳動精度,剛性超出行業(yè)最高標準10%,傳動精度超出行業(yè)最高標準20%。
專用潤滑脂:自主開發(fā)專用潤滑脂,具備噪聲低、耐久性強等優(yōu)點,以及潤滑脂中獨有的納米級別的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。
體積小、重量輕:零件減少50%,體積和重量減少1/3。其中,短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。
以DCSG-17-50-U-R8諧波減速器為例,其技術(shù)參數(shù)及外形尺寸如下所示:
技術(shù)參數(shù):
外部圖號 | DCSG-17-50-U-R8諧波減速器 | |
性能參數(shù) | ||
輸入2000r/min時的額定輸出轉(zhuǎn)矩(Nm) | 21 | |
啟動/停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 44 | |
平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大值(Nm) | 34 | |
瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 91 | |
容許最高輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 7300 | |
容許平均輸入轉(zhuǎn)速(r/min) | 3500 | |
傳動精度(arcsec) | 75 | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 5.8(2.0) | |
最大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 9.7(20) | |
剛性(彈簧常數(shù)) | T1 (Nm) | 3.9 |
T2 (Nm) | 12 | |
K1 (x104Nm/rad) | 0.74 | |
K2 (x104Nm/rad) | 0.97 | |
K3 (x104Nm/rad) | 1.32 |