產(chǎn)品中心
本產(chǎn)品是一款短筒型禮帽型減速器,包括14、17、20、25、32規(guī)格,所覆蓋的減速比為50、80、100、120,輸入端為剛性連接,最小額定扭矩為3.7N.m ,最大額定扭矩為96N.m。50減速比傳動誤差≤75″,其他減速比傳動誤差≤50″。主要應用于輕載荷六關節(jié)機器人、沖壓機械手等。
震撼的傳動精度:單級傳動比范圍i=30-160,傳動精度高達25角秒,重復定位精度高達5角秒。
超長壽命:昊志機電諧波減速器壽命為L10:10000小時以上,L50:50000小時以上。
齒形設計:獨創(chuàng)的SP齒形設計,嚙合數(shù)達30%以上,有效提升剛性與傳動精度,剛性超出行業(yè)最高標準10%,傳動精度超出行業(yè)最高標準20%。
專用潤滑脂:自主開發(fā)專用潤滑脂,具備噪聲低、耐久性強等優(yōu)點,以及潤滑脂中獨有的納米級別的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。
體積小、重量輕:零件減少50%,體積和重量減少1/3。其中,短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。
以DHD-20-100-U-R8諧波減速器為例,其技術參數(shù)及外形尺寸如下所示:
技術參數(shù):
外部圖號 性能參數(shù) | DHD-20-100-U-R8諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm) | 3.7 | |
啟動/停止時的容許最大轉矩(Nm) | 12 | |
平均負載轉矩的容許最大值(Nm) | 28 | |
瞬間容許最大轉矩(Nm) | 57 | |
容許最高輸入轉速(r/min) | 6500 | |
容許平均輸入轉速(r/min) | 3500 | |
傳動精度(arcsec) | 50 | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 5.8(2.0) | |
最大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 2.9(1.0) | |
剛性(彈簧常數(shù))
| T1 (Nm) | 7.0 |
T2 (Nm) | 25 | |
K1 (x104Nm/rad) | 1.43 | |
K2 (x104Nm/rad) | 1.87 | |
K3 (x104Nm/rad) | 2.75 |